세계에서 4번째로 상용화된 최초의 국산 인공관절수술로봇... 3차원 CT영상을 기반으로 환자별 맞춤 수술 가능
‘인공관절수술’은 관절염으로 마모된 연골을 잘라내고 인공관절로 대체하는 치료법으로, 노화로 손상된 관절의 기능을 회복하기 위해서 시행한다. 관절염 초기에는 물리치료, 운동치료, 체중조절, 약물치료 등으로 보존적 치료를 행할 수 있으나, 증상의 호전이 없고 통증이 지속되는 경우에는 인공관절수술이 필요하다.
인공관절수술 과정에서 가장 중요한 것은 손상된 관절부분의 뼈를 수술 계획에 따라 정확하게 깎는 것과 인대 균형을 맞추는 것이다. ‘로봇인공관절수술’은 로봇을 이용하여 오차 범위를 최소화하여 정확한 뼈 절제가 가능하며, 수술 중 실시간으로 인대의 균형을 확인할 수 있어 정확한 인대 균형의 획득이 가능하다. 기존에는 숙련된 의료진이 수술을 진행했으나, 최근에는 컴퓨터로 수치화 된 절삭을 로봇을 통해 진행할 수 있게 됐다. 이로 인해 보다 정확하고 정밀한 수술이 가능해졌으며 출혈도 줄어들어 부작용 역시 최소화됐다.
세계에서 4번째로 상용화 된 최초의 국산 인공관절수술로봇 ‘큐비스-조인트’는 집도의의 감독아래 환자의 관절부분의 뼈를 정밀하게 자동으로 절삭하고 인공관절을 정확하게 삽입할 수 있고, 수술 전 계획을 통하여 환자에게 가장 적합한 인공관절을 삽입할 수 있어 환자별 맞춤 수술이 가능하다.
수술 과정을 살펴보면 먼저 컴퓨터단층촬영(CT) 데이터를 입력해 환자의 무릎 모양을 3D형태로 입체화 시킨 후, 수술 시 실시간으로 등록한 환자의 무릎 모양을 바탕으로 시뮬레이션을 진행해 최적화된 데이터를 만들어낸다. 이 데이터를 근거로 로봇수술을 진행하게 되는데, 수술 도중 발생할 수 있는 주변 연부 조직 손상을 최소화하여 수술로 인한 통증 및 출혈을 감소시킨다. 또한 폐색전증, 골절, 감염 등의 합병증 위험도 현저히 낮추는 장점도 있다.
중앙대학교광명병원 박용범 관절센터장은 “인공관절수술로봇은 수술 중 움직임을 실시간으로 측정하여 미세한 움직임에도 작동이 중지되기 때문에 정확도와 안전성이 높다”며 “무엇보다도 환자 별 맞춤 수술이 가능하고, 수술 후 통증이 적고 회복이 빠른 것이 장점이다”고 설명했다.
김지예 기자
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